爱在始终志愿者团队自2013年以来，致力于为重病及临终者提供爱与温暖的心灵疗护，为家属提供心理建设和帮助，陪伴老人从容安详地走完人生最后旅程。2021年5月，在江西市民政局及红十字会的支持下，江西省贵溪市红十字爱在始终养老介护志愿者协会注册成立。2022年10月，江西省鹰潭市爱在始终志愿者协会注册成立。与此同时，爱在始终志愿者团队快速发展壮大，2021年11月，华容县爱在始终志愿者协会正式挂牌成立；2022年5月7日福建省红十字爱在始终生命关怀志愿服务队正式成立。

爱在始终协会自注册以来，志愿者从最初的50人，发展到现在的300余人。团队成员来自社会各界，有大学教授，企业高管，海归硕士，公务员，医生，离退休干部，个体户，普通工人……年龄跨度从6岁到80多岁，有天真可爱的孩童，有朝气蓬勃的大学生，也有年逾古稀的老人。协会有三分之一的成员来源于被关怀者家属，他们因亲历目睹、切身感受到志愿者无私纯粹的爱与温暖，而走进爱在始终志愿者团队，愿意在这个关怀老人的践行平台上，奉献自己的力量。2023年3月，协会党支部正式成立。协会立足于鹰潭贵溪，目前已经在湖南、福建协助组建了爱在始终志愿者服务团队，彭瑛担任名誉会长。